土日で合計７人のお客様が我が家に。普段は２人で暮らすのに十分だけど、やっぱ４人も加わるとちょっと狭い。ってことで、部屋を「接客モード」に変形。障子を外したりソファーを移動したりすると結構広く見える。これは定番になりそうだな。

やっぱ気楽な友達とだらだらと酒を飲むのは楽しい。いつの間にか咳も止まっていた。みなさんありがとう。

もりもりと料理を作ってくれた妻に感謝。おいしゅうございました。

○ 主審 [ちーす！新居も落着いて来客モードかな？いいっすね。気のおけない仲間とのホームパーティ♪ 落着いたら主審邸にもお越し..]

2012-02-27

ようやくFusionPCBに発注していた基盤が届きました。予想したより綺麗にできています。シルクもばっちり。これで25ドルならまったく問題なし。5cm□内におさえればなんと10ドルを切るので、今度は表面実装部品を積極的に使おうと思います。

部品を実装して動作確認。回路図ミスでジャンパを飛ばしましたが、いちおう所望の動作をしました。Arduino化したATMEGA328とモータドライバ、あとはフォトリフレクタが数本ついています。面倒なのでコネクタは省略したので配線ぐちゃぐちゃ醜いですが。

さてあとはメカものの組み上げとファームを仕上げなきゃ。

本日のツッコミ(全2件) [ツッコミを入れる]

○ こひろ [すごい楽しそうですね。シルク印刷から予想するに、玉が中に入ったら上げるんでしょうか？ "数本"というのが気になりま..]

○ あし [たのしいよ！Arduinoはぜひいじるべき。しかしよく見てるなあ。まあもうちょいかかるので気長に待っててください..]

あしたに日記